直接驱动电机的工作原理与大多数无刷直流电机非常相似，磁铁附着在电机的转子上，绕组设置在定子上。绕组在通电时产生电磁场，要么吸引要么排斥转子的磁铁。当电源的换向切换到绕组时，就产生了受控运动。

使用直接驱动电机有许多好处，包括:

• 零维护
• 清洁机械装配
• 提高准确性
• 低噪音产生-理想的噪声敏感应用
• 更高的吞吐量
• 允许设计更紧凑的系统
• 较少的活动部件-增加MTBF

有两种类型的直接驱动电机;直接驱动旋转电机和直接驱动直线电机。直接驱动旋转电机通常是最常用的。

直接驱动旋转电机

直接驱动旋转电机通过连接在电机转子上的磁铁和设置在电机定子上的绕组工作，定子是旋转系统的固定部分。当绕组通电时，产生的电磁场吸引和排斥转子内的磁铁。

直接驱动直线电机

一个直接驱动的直线电机本质上是一个旋转电机，是平面布置，直接安装在驱动负载上。磁铁按线性顺序通电，以吸引和排斥固定磁铁，使有效载荷能够沿着轨道移动。