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农场自动化的运动控制:希森技术运动系统自动化Pharmweigh的新称重beplay手机端板条箱

Pharmweigh位于英国伯里圣埃德蒙兹附近,是一家领先的高品质牲畜和农业称重设备的设计师和制造商。其负载杆——所有类型牲畜的便携式称重系统,以及饲料厂和袋装等——因其超长的使用寿命和高可靠性而备受推崇。Pharmweigh的许多产品都广泛采用了同样的高度坚固的称重传感器技术,其中包括配有称重秤、指示器、电子ID和牲畜自动标记的绘图板条箱和平台。Pharmweigh的最新创新绘图主自动绘图机,是一个羊和猪称重和牵拉(分拣)箱,包括一个四轴运动控制系统,由季节技术,以实现自动化的三向门操作。beplay手机端与成功的项目资金通过英国DTI / EEDA智能和微观项目开发奖计划,便携和紧凑的草案的主人是直流供电的电动bike-style电池-自主操作可以权衡,识别,并起草重量每小时600羊羔,每日活体重增加或开斋节查找,以及向第三方管理应用程序传输记录的信息。

开发Draft Master的基本规范要求运动控制系统能够保持长期的工作寿命和高可靠性,这是Pharmweigh在过去几十年里培养的声誉。此外,在电池运行和安静运行下的效率,确保闸门在任何干扰造成的阻力下收缩的安全功能也是重要的要求。Pharmweigh在基于称重传感器的电子控制、RFID识别、分级和数据导出将使他们对整个控制系统有很好的帮助,而季森在运动控制方面的熟练将为闸门操作的独立运动控制子系统提供必要的技术和编程技能。beplay手机端

考虑最经济,便携式,和强大的电机技术为中心Lexium MDrive集成步进电机,由季森的分销合作伙伴施耐德电气运动。beplay手机端将步进电机、集成微步驱动器和车载可编程运动控制器集成在一个封装中,紧凑的一体式MDrive具有包括增量磁编码器和封装在具有IP65额定保护的环境密封外壳中的选项。

选择RS-422/485通信协议版本,Heason使用施耐德的程序编写NEMA 23帧大小的MDrivesbeplay手机端Mcode使用单独的移动参数来操作入口门和三个出口门的脚本。智能驱动器的软件功能包括逻辑、分支、行程和数学功能,并结合其板载I/O的补充,由Pharmweigh的主控制器调用各种内存存储的移动序列,并与称重和RFID识别序列协调。该控制系统还扩展到可选的半自动模式,使用智能手机或平板电脑进行牲畜分级和处理。

MDrive的增量式编码器选项不仅可以在设置时为轴归位提供精确的基准,还可以使用施耐德的编码器hMT闭环控制算法,准确跟踪和比较编码器反馈位置与指令电机位置,纠正任何同步损失。此外,为了进一步确保操作安全,驱动电流传感被用于检测和消除栅极堵塞,方法是通过分支到一个子程序,该子程序可以立即改变栅极方向。选择一个磁性编码器,而不是一个更脆弱的光学编码器,是一个重要的因素,运动系统的耐久性。为了确保在所有天气条件下使用,MDrive的IP65额定版本包括全密封的M12连接器组。MDrive的可编程电机分辨率高达51,200步/转速,编码器分辨率高达4000计数/转速,超过了应用程序要求的精度。

不需要单独的驱动器柜,集成和智能的lexum MDrive最大限度地减少所需的布线工作,简化维护,并有助于降低整体安装成本。此外,紧凑的尺寸是保持起草箱所需尺寸的重要因素,起草箱的尺寸与Pharmweigh的行业标准手工版本相同。MDrive的安静运行特性确保了称重过程中的平静,其高效率和低功耗满足Draft Master的电池供电吞吐量能力。

施耐德的莱西姆MDrive也有NEMA 17和34帧尺寸,可广泛选择堆栈长度/功率输出额定值。除了RS422/485通讯版本使用,其他选项包括Ethernet Ethernet /IP, Profinet, ModbusTCP以及CANopen。为了方便在所有类型的运动应用,工业和环境中灵活使用,全面的选项和附件包括绝对编码器,高扭矩版本的50%额外的电机功率,IP20或IP65保护和广泛的选择线集。

Master的开发计划在新冠疫情封锁期间运行,尽管这段时间存在诸多不便,但目前已完成成功的现场试验,该产品现已全面推出。有关Pharmweigh及其包括Draft Master在内的完整牲畜和农业称重设备的详细信息,请参阅在这里

beplay手机端Heason Technology从领先的运动设备供应商处提供并支持广泛的线性运动部件。作为具有自身内部设计和系统集成能力的系统集成商,运动控制专家提供单一组件,包括步进电机和伺服电机、智能驱动器、运动控制和定位机械,以及多轴运动中心系统,包括定制机械装置和驱动电子装置,自动化控制、工业总线接口和软件。欲了解更多信息,请发送电子邮件至sales@beplay手机端heason.com或致电+44(0)1403 792 300。

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文章发表在:27/10/2021